להזיק לכלב

הסתפקתי בשאלה האם מותר להרעיל או להזיק כלב שמפחיד אנשים, ואם כן- האם גם כאשר בעליו שומרו היטב בכל פעם שמוליכו, אך נשים וילדים הרואים אותו מתיראים ממנו מאוד, והאם צריך לבקש רשות לכך מהבעלים.