מדוע ספירת העומר אינה מצווה שבגופו ?

ברצוני לשאול מדוע מצוות ספירת העומר אינה נחשבת למצווה שבגופו, ואם אדם לא יודע לספור בעצמו, או אילם ר"ל, יכול לבקש מחברו שיוציאו ידי חובה, מדוע ספירת העומר שונה מתפילין או לולב שכל אלה הם מצוות שבגופו ? והרי על הפס' "וספרתם לכם" דורשים שתהא ספירה לכל אחד ואחד. ונראה לענ"ד לומר שכל מצווה שהיא בדיבור- לעולם ניתן לצאת ידי חובה גם כן בשמיעתה מאדם אחר, אפילו אם נאמר בה לכם.