חתימת זקן, גומת זקן, רושם זקן

הגמרא במסכת בבא מציעא דף טל ע"ב 

"מרי בר איסק אתא ליה אחא מבי חוזאי א"ל פלוג לי אמר ליה לא ידענא לך אתא לקמיה דרב חסדא א"ל שפיר קאמר לך שנאמר (בראשית מב) ויכר יוסף את אחיו והם לא הכירוהו מלמד שיצא בלא חתימת זקן ובא בחתימת זקן".

מישהו יכול להסביר מה זה חתימת זקן, מה זה המושג חתימת זקן?

אז יוסף יצא לא בזקן מלא, זה הנקודה, שהזקן מלא או לא מלא??

במדרש הגדול כתוב בגומת הזקן, ובתרגום יונתן בן עוזיאל כתוב רושם זקן, ז"א שיש שלש לשונות, חתימת זקן, רושם זקן, גומת הזקן, מה זה גומא, הנקודה הזאת לא ברורה?